2009 başında satışa sunulacak Avensis, daha Avrupalı tasarımı, kaslı gövdesi ve artan konfor özellikleri ile dikkat çekiyor. Yeni Avensis, üç benzinli dört de dizel olmak üzere 7 motor seçeneğiyle piyasaya sürülüyor. Benzinli motorda kullanılan valfmatik teknolojisi yüzde 26'ya kadar karbondioksit salımını azaltırken, motor gücünü yüzde 20'ye kadar artırıyor. Yenilenen dizel motorları ise karbondioksit salımını yüzde 10'a kadar azaltırken Euro 5 emisyon standartlarına uyum sağlıyor. Avensis'in aktif ve pasif güvenlik özellikleri arasında aktif koltuk başlıkları, diz hava yastıkları, ani fren ikazı ve direksiyon destekli araç stabilite kontrolü (Steering Assist Vehicle Stability Control+VSC+), hem dönüşlerde hem de fren ve ani hızlanmalarda açısını değiştiren sürüşe duyarlı ön farlar AFS, çarpışma öncesi güvenlik sistemi (Pre-Crash Safety System-PCS), adaptif cruise control (ACC) ve hem şerit değişikliğini uyarıcı LDW hem de şeritte kalmayı sağlayan asistan (Lane Keep Assist-LKA) sunuluyor.